Terapia Ręki ma na celu usprawnianie tzw. małej motoryki, czyli precyzyjnych ruchów dłoni i palców. Poza tym jej celem jest dostarczanie wrażeń dotykowych i poznawanie różnych kształtów i struktur materiałów oraz ich rozróżniania. Terapia polega na wykonywaniu rozmaitych czynności manualnych dostosowanych do wieku i zainteresowań dziecka oraz ich doskonaleniu. Terapia uczy też cierpliwości i koncentracji uwagi, oraz koordynacji wzrokowo-ruchowej.